理想汽车：2023年底落地端到端城市辅助驾驶 行业快讯 1月28日 运营圈运营圈官方 取消关注 关注 私信 理想汽车CEO李想今日在全员信中表示，基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖高精地图）会在2023年底开始落地。
